日前，江蘇省工信廳等多部門聯(lián)合制定印發(fā)《江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》（以下簡稱《方案》），進(jìn)一步推動全省機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。《方案》提出，到2025年，江蘇機器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模達(dá)2000億元左右，機器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元以上，成為全國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和集成應(yīng)用高地，培育5家具有國際競爭力的機器人企業(yè)、新增10家省級以上“專精特新”企業(yè)、遴選50個標(biāo)桿示范機器人應(yīng)用場景，重點制造業(yè)領(lǐng)域機器人密度達(dá)到500臺/萬人以上。到2027年，江蘇機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　競速人形機器人賽道

　　當(dāng)前，人形機器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。在《方案》提出的重點任務(wù)中，第一條就是加強創(chuàng)新能力建設(shè)?！斗桨浮诽岢?，要培育建設(shè)省級機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，支持機器人及關(guān)鍵零部件企業(yè)建設(shè)企業(yè)技術(shù)中心、研發(fā)中心、研究院等各類研發(fā)平臺。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。
　　江蘇人形機器人的發(fā)展目前已經(jīng)取得了顯著成果。一根看起來不起眼的“軸承”，卻可以帶動工業(yè)機器人關(guān)節(jié)移動，實現(xiàn)機器人機身、手臂、手腕運動。這根神奇的“軸承”，是連云港斯克斯機器人科技有限公司技術(shù)人員研發(fā)的滾珠絲杠副產(chǎn)品。“目前，我們已經(jīng)研發(fā)了3毫米直徑的滾珠絲杠副產(chǎn)品，實現(xiàn)人形機器人滾珠絲杠副產(chǎn)品的國產(chǎn)化替代。”斯克斯副總經(jīng)理商賢峰信心滿滿地說。
　　在技術(shù)研發(fā)方面，江蘇也涌現(xiàn)出一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的人形機器人產(chǎn)品，涵蓋了仿人型機器人、服務(wù)型機器人、特種機器人等多個領(lǐng)域。這些產(chǎn)品不僅具有高度的智能化水平，而且在實際應(yīng)用中表現(xiàn)出色，得到了廣泛認(rèn)可。在南京埃斯頓自動化股份有限公司的流水線上，一排排橙紅色機器人有節(jié)奏地?fù)]舞著機械手臂，“機器人生產(chǎn)機器人”的自動作業(yè)持續(xù)不斷。無錫蔚瀚智能科技有限公司設(shè)計生產(chǎn)的諧波減速器決定著機器人關(guān)節(jié)的靈活性，是人形機器人的關(guān)鍵核心部件。
　　同時，江蘇還積極推動人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。通過建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)園、搭建產(chǎn)學(xué)研合作平臺等措施，江蘇已經(jīng)形成了較為完善的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。這不僅推動了機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展，還拓展了“機器人+”的應(yīng)用廣度和深度，推動機器人產(chǎn)業(yè)更快更好發(fā)展。

　　加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

　　根據(jù)《方案》，我省機器人行業(yè)將加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。《方案》發(fā)布了工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人、人形機器人的重點攻關(guān)方向。其中，工業(yè)機器人重點圍繞高精度減速器、高端伺服系統(tǒng)、高性能控制器、高可靠高精度編碼器等關(guān)鍵零部件和機器人操作系統(tǒng)開展攻關(guān)。服務(wù)機器人和特種機器人重點圍繞視覺傳感器、力覺傳感器、能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行器等領(lǐng)域加快創(chuàng)新研發(fā)。
　　關(guān)鍵核心技術(shù)自主研發(fā)是工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在，而首臺（套）重大技術(shù)裝備是核心技術(shù)的重要領(lǐng)域。去年，我省新認(rèn)定2023年度江蘇省首臺（套）重大裝備76個，其中不乏“全球首創(chuàng)”。機械手臂精準(zhǔn)地抓取著一個個冰激凌產(chǎn)品，傳送帶有條不紊地將其運往下一個工序……昆山艾博機器人股份有限公司通過集成一體化技術(shù)，首創(chuàng)全球冰激凌生產(chǎn)行業(yè)的智能生產(chǎn)線，實現(xiàn)冰激凌生產(chǎn)、檢測、包裝、裝箱的一體化、智能化作業(yè)過程。通過柔性機器人技術(shù)設(shè)計出跟隨抓料機械手，使得機械手能夠根據(jù)輸送帶速度實時進(jìn)行調(diào)整，在不同工位之間實現(xiàn)無縫對接，產(chǎn)線整體的工作效率得到了極大提高。
　　《方案》還提出，我省將深入實施“機器人+”應(yīng)用行動，政企協(xié)同搭建產(chǎn)品供需對接與應(yīng)用推廣公共服務(wù)平臺，打造機器人應(yīng)用推廣“樣板間”。組織開展產(chǎn)業(yè)鏈供需對接，促進(jìn)制造企業(yè)與應(yīng)用行業(yè)深度融合。創(chuàng)新共享服務(wù)模式，加強機器人產(chǎn)品推廣應(yīng)用。聚焦 3C、汽車、新能源等制造業(yè)重點領(lǐng)域，拓展人形機器人在醫(yī)療、家政、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的服務(wù)應(yīng)用。

　　分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)

　　《方案》明確，要分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)。以機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用為重點，加快推進(jìn)實施“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)”，打造30家機器人領(lǐng)域“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)”示范車間、示范工廠和標(biāo)桿企業(yè)，培育30家專業(yè)水平高、服務(wù)能力強的智能制造裝備服務(wù)商。在工業(yè)、特種、服務(wù)機器人以及醫(yī)療、人形機器人等新興領(lǐng)域，培育5家獨角獸企業(yè)。
　　目前，我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到3.2萬億元以上。而要發(fā)展智能制造，特別是推動企業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展，就要有一批服務(wù)供應(yīng)商。走進(jìn)徐州華恒機器人系統(tǒng)有限公司的生產(chǎn)車間，首先映入眼簾的是一塊碩大的數(shù)字化生產(chǎn)看板，電子大屏上訂單信息一目了然。生產(chǎn)線上各色機器人手臂靈活舞動，技術(shù)工人們或在校正焊接機器人的精準(zhǔn)度，或在給焊接產(chǎn)線匹配集成控制系統(tǒng)。隨著新型工業(yè)化的推進(jìn)，類似生產(chǎn)場景在工業(yè)企業(yè)中越來越常見，產(chǎn)業(yè)工人們的勞動也逐步從“自己干”變成了操控“機器人干”。
　　去年以來，為系統(tǒng)推進(jìn)全省制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，全面提升智能制造服務(wù)供給能力，我省圍繞“1650”產(chǎn)業(yè)體系新遴選省級智能制造領(lǐng)軍服務(wù)機構(gòu)40家，服務(wù)領(lǐng)域涉及11個產(chǎn)業(yè)集群、21條重點產(chǎn)業(yè)鏈。根據(jù)《方案》，我省將組織實施優(yōu)秀服務(wù)商扶持項目，對符合條件的服務(wù)商給予一次性扶持資金最高100萬元。